320-321 / 568
גיא ירוס
"ד: מנחה
ר מיכאל פרישמן
הנדסה מכנית
פלטפורמה רובוטית ממונעת לסיור שבילים
מאפייני הפלטפורמה הממונעת
•
מנוע חשמלי לכל גלגל
כ "סה(
6
, ) מנועים
הנעה כפולה
6x6
.
•
תמסורת פלנטרית ביחס תמסורת
1:12 (
הגברת מומנט
.)
•
מבנה מפרקי
,
בעל
2
דרגות חופש
(
סבסוב
30° ,
גלגול
25° ) ,
התורם
לשיפור יכולת התמרון ועבירות שטח
.
•
מפרק בעל ריסון הניתן לכוונון
.
•
מערכת מתלים המתוכננת לעבירות שטח
,
הכוללת סרנים קשיחים
,
בולמי זעזועים
,
ומהלך מתלה גדול
.
•
גלגלים גדולים
(
קוטר
215 [
, ])ממ
עם צמיגי שטח
.
•
מהירות מרבית
20[
].ש"קמ
•
יכולת טיפוס מישור משופע
45° ,
נסיעה בשיפוע צד
38° ,
צליחת מעבר
מים בגובה
250 [
,]ממ
טיפוס מדרגות סלע בגובה
215 [
].ממ
•
קשתות התהפכות
.
•
נפח גדול לנשיאת מטען מועיל
(
מסה מקסימלית
5[
]).ג"ק
•
סריקת שטח באמצעות סורק לייזר
LIDAR
.
•
ראדום למצלמה היקפית
360° .
•
ממדים כלליים
]: ממ[
1070Lx480Wx632H
•
משקל עצמי כולל
:
27[kg]
למידע נוסף ניתן להיכנס לכתובת האינטרנט
:
www.guyaros.com/rangerbotrcתכנון
פלטפורמה
ממונעת
בעלת
עבירות
גבוהה שטח
המסוגלת
לנוע
בדרכי
, עפר
ולטפס
מכשולים
כגון
, מדרגות
, סלעים
ומישורים
. משופעים
הפלטפורמה
נשלטת
ידי על מרחוק
, מפעיל
ומסוגלת
לשאת
ציוד
כגון קל
אמצעי
תצפית
וחיישנים
בהתאם
לאופי
. המשימה