

יונתן כנען
: מנחה
מיקי רטר
הנדסה מכנית
אקטואטור אלקטרו
-
מכאני למרכזי עיבוד
מהלך הכוחות הנדרש מהאקטואטור מוצג ע
"
י הגרף הבא
:
כלומר
–
נדרש לפתח כח לחיצה של
2.5
טון במהלך של
1
.מ"מ
הפתרון
הנבחר
את מיישם
פעולת
י"ע הכח
מכלול
מנגנון
אקצנטר
הממיר
תנועה
סיבובית
מנוע של
חשמלי
לתנועה
מוט של קווית
מנת על ,כן כמו . הדחיפה
לאפשר
שימוש
במנוע
ככל קטן
, האפשר
יושם
מנגנון
מאגר
אנרגייה
י"ע קינטית
מערך
, קפיצים
כמודגם
: בתרשים
במרכזי
( עיבוד
מכונות
CNC
קיים )
אקטואטור
אשר
תפקידו
קיבוע
וחליצת
כלי
העיבוד
מתפסנית
. הכלים
עבור
זו פעולה
נדרש
כח
רב
במהלך
, ולכן קצר
לרוב
נעשה
שימוש
באקטואטור
(
) בוכנה
. הידראולי
פרוייקט
זה
עסק
בפיתוח
אקטואטור
- אלקטרו
מכאני
היכול
להוות
חלופה
טכנולוגית
וכלכלית
לאקטואטור
ההידראולי
20
25
15
0
0
0
5
10
15
20
25
30
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0 12.0 14.0 16.0 18.0
[ כח
KN
]
[ מהלך
mm
]
F
Y
F spring
F spring
מנוע
מנגנון קפיצים
גל מניע
א" חיישן נמ
' נק(
מתה אחורית
)
ש "גג
האקצנטר
טלטל
תושבת קפיצים
מוט דחיפה
מעצור קשיח
בסיס
ההרכבה
מכלול ההנעה
:
מבנה האקטואטור
: