356-357 / 568
שלו נחום
: מנחה
מר ניסן יעקבי
הנדסה מכנית
קטפת זיתים ביתית המופעלת חשמלית על ידי אדם
.
דרישות עיקריות
:
•
הקטפת לא תעלה על משקל שלא ניתן לנשיאה ע
י אדם "
–
- עד כ
10
.ג"ק
•
גובה העץ
–
הקטפת תפתח עד לגובה הרצוי לקיבועה
(5-6
). מטרים
•
סוללה ניידת
,
תוך התחשבות ב
-0%
זיהום לסביבה ויכולת עמידה בעבודה רצופה עד כ
-4
. שעות
מבנה
: המערכת
תת מכלול תת מכלול המערכת בשלמותה
:
:Fingers Assembly :Telescopic Assembly
: אנליזות
אנליזת
: תהודה
•
תדר המערכת
-
f=4[Hz]
.
•
Mode Shape 1
-
7.4 [Hz]
.
•
רחוק מהתדר העצמי של המערכת
.
•
מתחת למוד
1
. של תהודה
: מסקנה
אין סכנה לתופעת הרזוננס
.
אנליזת
: מאמצים
•
בדיקת מאמץ משוכלל במוט הטלסקופי
.
•
מאמץ מקסימלי באנליזה הינו
47.4 [Mpa]
.
•
מאמץ מקסימלי בתיאוריה הינו
41 [Mpa]
.
•
שגיאה של
13.5% .
: מסקנה
המוט הטלסקופי
עומד
במאמצים הפועלים עליו
.
אנליזת
התעייפות
:
•
מומנט הפיתול הפועל בכל הציר הינו
:
2.6 [Nm]
.
•
הגל
-ב עומד
100%
מהמחזורים שהוגדרו
.
•
מקדם הביטחון המינימלי להתעייפות
באנליזה הינו
4.2 .
•
מקדם
הביטחון
להתעייפות בתיאוריה
הינו
17.5 .
: מסקנה
הגל עמיד
בהתעייפות
.
•
תכנון
קטפת
זיתים
ביתית
הפועלת
בצורה
, חשמלית
באופן
, ידני
ומאפשרת
לבעלי
זיתים עצי
למסוק
הפרי את
בצורה
קלה
ופשוטה
.
•
הקטפת
כלי הינה
עבודה
חקלאי
המיועדת
למשקי
הבית
אשר
מערכת
ההנעה
שלה
מבוססת
על
פתרון
יעיל מכני
ופשוט
.
תוצאות הפרויקט
תוצרי הפרויקט
מתן מענה לגובה בין
5-6
. מטרים
תיק
תכניות מפורט
.
משקל הקטפת כ
-9.5
.ג"ק
סרטון אנימציה
.
0%
זיהום לסביבה
.
ספר הפרויקט
.
עמידה במאמצים
,
תהודה
והתעייפות
.
סימולציות ואנליזות שונות
:
, מאמצים
, תזוזות
התעייפות
ותהודה