342-343 / 568
ניצן קובלסקי
"ד: מנחה
ר מיכאל פרישמן
הנדסה מכנית
תכנון מתקן נייד לבדיקת וניקוי מכלים גדולים
המערכת בשלמותה
•
המתקן מיועד לענות על הצורך של ניקוי ובדיקת
מכלים גדולים מבפנים
.
•
הפחתת סיכון חיי אדם בעת ביצוע פעולה אוטונומית
בתוך המכל
(
בתנאי חלל מוקף
.)
•
פתרון מכאני פשוט ויעיל המתבסס על עקרון של
פתיחת מטריה
.
אנליזות חוזק לרכיבי המערכת
מתקן הבדיקה והניקוי
•
בוכנה מרכזית שולטת בתנועת
הזרועות
•
גלגלים בקצה כל זרוע נצמדים לדופן
המכל
•
גלגל מונע אחד השולט בסיבוב
המתקן
•
ניקוי בעזרת זרם מים בלחץ גבוה
כלוב עיגון המתקן למכל
•
מבנה ברזל פשוט
•
כננת חשמלית לשליטה על גובה
המתקן במכל
•
גוללי צנרת וכבל חשמל שומרים
על מתיחות ואורך מתאים
תוצרי הפרויקט
•
תכן מלא ומפורט של המתקן וכלוב העיגון
•
תיק שרטוטים מלא לחלקים השונים
•
מודל מלא של המערכת בתוכנת
SolidWorks
•
דגם מוקטן להמחשת הפתרון
דרישות עיקריות
•
התאמה למכלים בטווח ממדים רחב
(
כולל פתחי שרות בממדים שונים
)
•
כלל פעולות ההתקנה והניקוי יאפשרו ללא צורך בכניסת אדם למכל
•
ניידות המתקן
•
ממשק לפתחי שרות בקטרים
של
0.6-1
מטר
•
יכולת ניקוי מכלים בטווח קטרים
של
4-8
מטר
המתקן מקופל
יחידות הניקוי
בוכנה להתאמת
קוטר
מנוע לסיבוב
המתקן
כננת שליטה
בגובה