240-241 / 568
גיא בסקין
' גב: מנחה
אירנה ליבסטר
הנדסת חשמל
רובוט עזר ביתי
הפרויקט
נועד
כדי
לעזור
לבני
הבית
להעביר
חפצים
קטנים
ובעלי
משקל
עצמי
, נמוך
ממקום
על שמירה תוך , למקום
שלמות
י"ע המוצר
הרובוט
, שבניתי
שיודע
לסטות
ממסלולו
במידה
וזוהה
מכשול
בנתיב
. הנסיעה
סכמת הרכב
דגם הרכב מכיל
3
חיישני
Ultra Sonic
,
מודול
BT
לקבלת מידע
המשודר מהטלפון השולט
,
מקלט
IR
,
לאפשרות שליטה
בשלט רחוק
IR
,
מנוע סרבו להנעת חיישן
-ה
Ultra Sonic
, המרכזי
2
סוללות
18650 ,
4
, מנועים
בקר מנועים
LN298
,
ובקר
Arduino UNO
.
תרשים תוכנת הרכב
בתרשים מתואר האלגוריתם הצרוב על הבקר של
. הרכב
בהתחלה הרכב נשלט ע
"
י המשתמש
,
אך במידה וזוהה מכשול
,
הרכב יעבור למצב
, אוטונומי
וישנה את מסלולו בהתאם למיקום
, המכשול
ולאחר שאין עוד מכשולים בסביבה
,
השליטה
תחזור למשתמש
.
ממשק המשמש
העמוד הראשי של האפליקציה
.
עמוד
ההתחברות לרכב
,
לאחר
שהמשתמש לחץ על אייקון ה
-
BT
.
המסך הראשי עם כיתוב המאשר
כיהמשתמש
התחבר לרכב
,
וניתן
להתחיל להשתמש
.
המסך לאחר לחיצה על הכפתור
Getting Started
ובו הוראות כיצד לתפעל את הרכב
.
סופי תוצר
רכב רובוטי שיודע לעקוף מכשולים
בעל מנשא להעברת חפצים בעלי
משקל עצמי נמוך
,
ואפליקציית שליטה
על הרכב המותקנת על
טלפון מבוסס
.ANDROID