462-463 / 568
שם הסטודנט
:
יאיר סולומון
: מנחה
מר דוד בנימין
הנדסת תעשייה וניהול
מערכת מידע לניהול משימות למזל
ט"
•
הגדרת
תוכנית טיסה מפורטת הכוללת נ
"
צים מוגדרים וגובה מהקרקע
.
•
תמיכה
במגוון של משימות כגון
:
, צילום
, מיפוי
, סריקה
וניטור זיהום
.
•
הקלטת
המסלול והצגתו על מפה
.
•
שמירת
היסטורית המשימות לצורך תיעוד ומעקב
.
•
בחירת
נתיב אופטימלי בהתאם לגבולות השטח
.
אלגוריתם
CCP
למציאת נתיב תעופה מינימילי
ארכיטקטורת המערכת
הקמת
מערכת מידע לניהול משימות אוטונומיות במזל
ט "
לצרכים מסחריים מגוונים
.
המערכת תחסוך הפעלה ידנית של
.ט" המזל
1
זוית הצילום
α
מקבילה לקרקע
2
מרחק אופקי
-
LX
מרחק אנכי
-
LY
3
תחום הסריקה הוא שטח קמור
4
זויות
β
קטנה מ
180
מעלות
5
קודקוד ההתחלה
-
Vstart
קודקוד הצמוד לצלע הגדולה
-
Vpath
קודקוד הרחוק ביותר מהצלע הגדולה
-
Vfar
6
נתיבי הלוך חזור יבוצעו לפי הצלע הגדולה של שטח
הסריקה
מודל עסקי
-
תמחור משימות
משך זמן ביצוע המשימה
מרחק טיסה כולל
שעת ביצוע המשימה
) לילה / יום(
Customer/UAV
Operator/System
Administer End
User
RT-DBMS
MySQL Server
GPS
GPRS
GPS
PaaS Cloud
service
TCP/UDP
GPRS
Application
Server
Web
Server
HTTP
Request to
Web Server
HTTP Response
from Web Server
(HTML,CSS,JS)