390-391 / 568
ניצן בכר
' פרופ : מנחה
גדליה מנור
הנדסה מכנית
בקרת משתת לשבירת שכבת קרקע קשה
דרישות המערכת
:
•
שבירת שכבה קשה עד עומק של
40
"ס
מ בקרקע
.
•
זיהוי הכוחות בקרקע הקשה ביותר על פי תקן
•
ביצוע שינוי אנכי לתנועת המשתת
•
התקנת המערכת על טרקטור חקלאי קיים
תוצרי הפרויקט
:
•
שרטוטי חלקי הפרויקט
•
סכמות בקרה
•
מודל דינמי
•
שכבת
קרקע
קשה
מהווה
בעיה
לגידול
תבואה
ומזון
•
השכבה
נוצרת
מגשמים
ונסיעת
כלים
כבדים
על
הקרקע
•
כלי - משתת
חקלאי
אשר
תפקידו
לשבור
את
השכבה
הקשה
•
מערכת
הבקרה
מודדת
כוחות
התנגדות
חדירה
לקרקע
•
שבירת
השכבה
הקשה
תבוצע
בעומק
משתנה
•
חסכון
באנרגיה
-
נדרש
כוח
מופחת
למשיכת
המשתת
שימוש אופציונלי
נוסף למערכת
:
יכולת שקילת
מכלים ותבואה
מטרת המערכת
:
הצמדת האזמל לתחתית השכבה
הקשה על ידי מדידת גודל כוחות
ההתנגדות וכיוונם
פעולת המערכת
:
•
שינוי התנגדות חשמלית בפינים כתוצאה מהכוחות
•
המרת ההתנגדות למתח באמצעות גשר
Wheatstone
•
הגברת אות המתח מהגשר לכניסת הבקר
•
קבלת גרף כוחות כתלות במתחים