אפקה - פרויקטי גמר 2017

136-137 / 568

דביר לוגי
: מנחה מר זוהר דביר הנדסת חשמל
מערכת לזיהוי נקודות בקרה - ' חלק א
מהות : הפרויקט
הפרויקט לוקח חלק בפרויקט יפותח בו רחב רכב האמר צבאי
. אוטונומי במסגרת הוכחת היכולת פותחה מערכת לזיהוי נקודות
בקרה המייצגות מיקומים מרחביים . שונים נקודות הבקרה
תפוזרנה לאורך המסלול ומעבר בקרבתן יקנה לרכב האוטונומי
אינדיקציה נוספת לגבי התקדמותו לאורך . המסלול
ממשק משתמש :
התוכנה מאפשרת להציג את הפלט של מעגל הבקרה באופן גרפי על גבי מפה במחשב סטנדרטי ,
וניתן לעשות בה שימוש לצורכי בדיקות ותחקור המערכת .
 יכולת בחירת מפה עבור אזור נבחר .
 הצגת נתוני GPS ונתוני נקודות בקרה בזמן . אמת -
 יכולת הקלטת נתוני ניווט על גבי קובץ .
 מצב סימולציה לשחזור ההתקדמות על פי זמני ההקלטה .
 מצב Final Path לשרטוט הדרך תוואי הדרך .
 תמיכה בטעינת קובץ ניווט נוסף המשמש לייחוס .
מעגל בקרה
• ממוקם ברכב וסורק אחר נקודות בקרה באופן
. רציף
• שולח במוצאו תקשורת חד כיוונית הכוללת
נתונים שאסף אודות המיקום ונקודות הבקרה .
.צ. מעגלי נ
• מפוזרים בשטח לאורך המסלול .
• ניתנים להגדרה ראשונית ע " י המשתמש באמצעות
פאנל בקרה .
• יכולים לעבוד עד כשנה לאחר הצבתם בשטח .
• מאפשרים להגדיר מספרי תחומים שונים לאורך
. המסלול