

פייר הררי
עמית שטקל
הנדסת תוכנה
סינון תמונות ערפל
אלגוריתם שחזור תמונת ערפל
אלגוריתם
שיחזור תמונה עם ערפל משחזר תמונה עם ערפל
.
התמונה בצד ימין היא תמונת המקור ובצד שמאל התמונה היא תמונת השחזור
.
אלגוריתם זיהוי ערפל
אלגוריתם זיהוי רמת ערפל בתמונה מעריך ומזהה את רמת הערפל בתמונה
.
האלגוריתם מקבל
תמונה ומחזיר ערך בין
0
-ל
1
כאשר
0
אומר שאין ערפל ו
-1
שיש ערפל כבד בתמונה
.
שימולטור ערפל
סימולטור הוספת ערפל מלאכותי מוסיף ערפל מלאכותי לתמונה
.
התמונות של הסימולטור נלקחות
מסביבה תלת ממדית של עיר
.
המשתמש יכול לבחור את רמת הערפל שהוא רוצה להוסיף לתמונה
. שצולמה
מטרת הסימולטור היא לבדוק את איכות רמת השיחזור של אלגוריתם שחזור
.
התמונה משמאל היא התמונה שצולמה בסימולטור מהעיר בתלת מימד
.
התמונה בצד ימין היא התמונה שהסימולטור הוסיף לה ערפל לפי המשתמש
.
התמונה למטה היא התמונה של הערפל ששוחזר בעזרת הסימולטור
.
תוכנית בטלפון
התוכנית הסלולרית משתמשת ב
–
2
התוצרים של אלגוריתם שחזור ערפל בתמונה ובאלגוריתם זיהוי
הערפל בתמונה
.
התוכנית מאפשרת בחירה של תמונה לשחזור ומועברת לאלגוריתם לשחזור תמונה
ולאלגוריתם לזיהוי רמת ערפל
.
לאחר השחזור מוצג על המסך התמונה המשוחזרת אם אפשרות
לשמור אותה
.
כיום
להרבה
מכוניות
אוטונומיות
יש
מצלמה
שבעזרתה
המכוניות
מנווטות
. בכביש
לכן
חשוב
שהמצלמה
עם תפעל
תפועות
כמו
אובך
וערפל
עם .
התפתחות
, המצלמה
נושא
הצילום
הביא
לפיתוח
דרכים
מתוחכמות
לניקוי
תמונות
שמביאות
לשיפור
איכות
. התמונה
בפרויקט
הזה
מומשה
תוכנה
מבוססת
אלגוריתם
לסינון
תמונות
ולשחזור
תמונה
. מעורפלת